Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- a -

• Abort() : ArmControl, DriveControl, EyeControl, LedControl, SoundControl
• abort() : ServoControl
• AddListener() : ArmEvent, DriveEvent, EdgeEvent, EyeEvent, ImuEvent, LedEvent, ServoEvent, SoundEvent, TofEvent, TouchEvent
• AddListenerGestureEvent() : ImuEvent
• AddListenerOnAbort() : EyeEvent, ServoEvent, SoundEvent
• AddListenerOnBegin() : SoundEvent
• AddListenerOnChange() : EdgeEvent
• AddListenerOnComplete() : ArmEvent, DriveEvent, EyeEvent, LedEvent, ServoEvent, SoundEvent
• AddListenerOnError() : ArmEvent, DriveEvent, LedEvent, ServoEvent, SoundEvent
• AddListenerOnGapDetect() : EdgeEvent
• AddListenerOnMovement() : ArmEvent
• AddListenerOnProximityGesture() : TofEvent
• AddListenerOnProximityThreshold() : TofEvent
• AddListenerOnStart() : EyeEvent
• AddListenerOnStateChange() : ArmEvent, DriveEvent
• AddListenerOnTouch() : TouchEvent
• AddListenerOnTouchActivity() : TouchEvent
• AddListenerUpdateEvent() : ImuEvent

- c -

• calculate_offsets() : ImuControl

- d -

• disableControl() : EdgeControl
• dispose() : ArmControl, DriveControl, EdgeControl, FanControl, ImuControl, LcdControl, LedControl, ServoControl, SoundControl, TofControl, TouchControl, TtsControl

- e -

• enableControl() : EdgeControl

- f -

• freeDrive() : DriveControl

- g -

• getBufferSize() : LcdControl
• getColorDepth() : LcdControl
• getCurrentAngle() : ArmControl
• getDirectionStr() : ImuEvent
• getGestureStr() : ImuEvent
• getImuData() : ImuControl
• getImuOffsets() : Helper
• getIrisPosition() : EyeControl
• getMaxAngle() : ArmControl
• getPosition() : DriveControl
• getRPM() : DriveControl
• getSensors() : EdgeControl
• getSensorsData() : TofControl
• getState() : ArmControl, DriveControl, SoundControl
• getTemperature() : ImuControl
• getVersion() : ArmControl, DriveControl, EdgeControl, EyeControl, FanControl, ImuControl, IoControl, LcdControl, LedControl, ServoControl, SoundControl, TofControl, TouchControl, TtsControl
• goDistance() : DriveControl
• goRotate() : DriveControl
• goXY() : DriveControl

- i -

• init() : ArmControl, DriveControl, EdgeControl, EyeControl, FanControl, ImuControl, LcdControl, LedControl, ServoControl, SoundControl, TofControl, TouchControl, TtsControl
• isActive() : ArmControl, DriveControl, EdgeControl, EyeControl, FanControl, LcdControl, LedControl, SoundControl, TofControl, TouchControl
• isAnimating() : EyeControl
• isReading() : TofControl
• isTouched() : TouchControl

- l -

• LcdColorFill() : LcdControl

- p -

• play() : SoundControl
• processActivity() : LedControl
• produce() : TtsControl

- r -

• readPin() : IoControl
• readSettings() : Helper
• release() : ServoControl
• RemoveListener() : ArmEvent, DriveEvent, EdgeEvent, EyeEvent, ImuEvent, LedEvent, ServoEvent, SoundEvent, TofEvent, TouchEvent
• RemoveListenerGestureEvent() : ImuEvent
• RemoveListenerOnAbort() : EyeEvent, ServoEvent, SoundEvent
• RemoveListenerOnBegin() : SoundEvent
• RemoveListenerOnChange() : EdgeEvent
• RemoveListenerOnComplete() : ArmEvent, DriveEvent, EyeEvent, LedEvent, ServoEvent, SoundEvent
• RemoveListenerOnError() : ArmEvent, DriveEvent, LedEvent, ServoEvent, SoundEvent
• RemoveListenerOnGapDetect() : EdgeEvent
• RemoveListenerOnMovement() : ArmEvent
• RemoveListenerOnProximityGesture() : TofEvent
• RemoveListenerOnProximityThreshold() : TofEvent
• RemoveListenerOnStart() : EyeEvent
• RemoveListenerOnStateChange() : ArmEvent, DriveEvent
• RemoveListenerOnTouch() : TouchEvent
• RemoveListenerOnTouchActivity() : TouchEvent
• RemoveListenerUpdateEvent() : ImuEvent
• resetPosition() : DriveControl

- s -

• ServoAbort() : ServoEvent
• ServoComplete() : ServoEvent
• ServoError() : ServoEvent
• setAngle() : ArmControl
• setAnimation() : EyeControl
• setBackground() : EyeControl
• setBrightness() : LcdControl
• setEyes() : EyeControl
• setFanSpeed() : FanControl
• setIris() : EyeControl
• setLid() : EyeControl
• setPosition() : EyeControl
• setServo() : ServoControl
• setup_continuous() : TofControl
• setVolume() : SoundControl
• stopDolyService() : Helper

- t -

• toLcdBuffer() : LcdControl

- w -

• writeLcd() : LcdControl
• writePin() : IoControl