Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• active_frame_id : VContent
• alpha : VContent
• angle : ArmData
• app : PiCamera

- b -

• b : Color
• buffer : LcdData

- c -

• camerastarted : PiCamera
• color12Bit : VContent

- e -

• error : TofData

- f -

• fade_time : LedActivity
• fadeColor : LedActivity
• framebuffer : PiCamera
• frameready : PiCamera
• frames : VContent
• ft : VContent

- g -

• g : Color

- h -

• head : Position
• height : VContent

- i -

• id : IrSensor

- l -

• linear_accel : ImuData
• loop : VContent

- m -

• mainColor : LedActivity
• mtx : PiCamera

- o -

• options : PiCamera

- p -

• path : VContent
• pitch : YawPitchRoll

- r -

• r : Color
• range_mm : TofData, TofGesture
• ratio : VContent
• roll : YawPitchRoll
• running : PiCamera

- s -

• side : ArmData, LcdData, TofData
• state : IrSensor, LedActivity
• still_flags : PiCamera

- t -

• temperature : ImuData
• type : TofGesture

- u -

• update_ms : TofData

- v -

• vh : PiCamera
• videothread : PiCamera
• vstr : PiCamera
• vw : PiCamera

- w -

• width : VContent

- x -

• x : Position2F, Position, VectorFloat

- y -

• y : Position2F, Position, VectorFloat
• yaw : YawPitchRoll
• ypr : ImuData

- z -

• z : VectorFloat